آشنایی با PID CONTROL

سیستم های صنعتی را می توان به دو نوع حلقه باز و حلقه بسته تعریف نمود. در سیستم حلقه باز از نتیجه عملیات صورت پذیرفته در فرآیند اطلاع (فیدبک) به دست نمی آید. در سیستم حلقه باز set point ها معمولا به صورت زمانی تنظیم می شوند. در سیستم حلقه بسته از نتیجه عملیات صورت پذیرفته در فرآیند فیدبک گرفته می شود. این وظیفه بر عهده سنسور قرار داشته و سنسور مقدار کمیت فرآیندی تحت کنترل را اندازه گیری نموده و به سبستم کنترل ارسال می نماید. این مقدار به عنوان فیدبک در تصحیح فرمان کنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.

هدف کنترلر از بین بردن اختلاف بین مقدار مطلوب کمیت فرآیندی (set point) و مقدار کمیت فرآیندی است. این اختلاف به نام error شناخته می شود. یکی از روش های متداول برای این امر, استفاده از روش PID Control است. در این روش مقدار error از توابع تناسبی, مشتق گیر و انتگرال گیر عبور داده شده و فرمان کنترلر ساخته می شود.

 

مرجع: کتاب مرجع کاربردی PID Control تالیف احمد فرجی

انتشارات نگارنده دانش